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ABB FANUC KUKA机器人与西门子pLC通讯资料以及机器人程序的编写

发布时间:2020-09-09

都是有自己的专业的系统,关键是看每款系统的优缺点,FANUC的系统是他们自己研发的,比较简单,比较适合中国人用,ABB用的是WIN7系统,相对更加复杂一点。它是在一个程序下再新建子程序,比较麻烦!库卡的系统是XP的系统。具体的还是需要你自己感觉后再做比较。我本人比较喜欢FANUC。

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我们常说的机器人离线编程软件,大概可以分为两类:
一类是通用型离线编程软件,这类软件一般都由第三方软件公司负责开发和维护,不单独依赖某一品牌机器人。换句话说,通用型离线编程软件,可以支持多款机器人的仿真,轨迹编程和后置输出。这类软件优缺点很明显,优点可以支持多款机器人,缺点就是对某一品牌的机器人的支持力度不如第二类专用型离线软件的支持力度高。
二类是专用型离线编程软件,这类软件一般由机器人本体厂家自行或者委托第三方软件公司开发维护。这类软件有一个特点,就是只支持本品牌的机器人仿真,编程和后置输出。由于开发人员可以拿到机器人底层数据通讯接口,所以这类离线编程软件可以有更强大和实用的功能,与机器人本体兼容性也更好。
基于这种情况,我们不好单单说出性价比,谁更高。这里,我们从另外一个角度给大家推荐一下。如果是教育领域,个人学习,我们推荐通用型离线编程软件。如果是工厂设计,工业上选用,我建议选择正在使用的机器人品牌的专用型离线编程软件。
下面我们就具体分析下这两类软件
通用型离线编程软件:
1.RobotMaster:目前市面上顶级的通用型机器人离线编程仿真软件,由加拿大软件公司Jabez科技(已被美国海宝收购)开发研制。目前是由上海傲卡自动化作为中国区代理。Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成等功能,大大提高了机器人编程速度。
优点:可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等工业领域。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。缺点:暂时不支持多台机器人同时模拟仿真
2. RobotoWorks:在工业领域,相比较其他离线软件,RobotoWorks应用算是比较广泛。全面的数据接口,加上基于Solidworks平台开发,使其可以轻松的通过IGES,DXF,DWG,PrarSolid,Step,VDA,SAT等标准接口进行数据转换。RobotoWorks 强大的编程能力,完美的仿真模拟,开放的工艺库定义,使其在同类软件中更是脱颖而出。
优点:生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。缺点:Robotworks基于solidworks,solidworks本身不带CAM功能,编程繁琐,机器人运动学规划策略智能化程度低。
3.Robotmove:来自意大利,同样支持市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨迹由外部CAM导入,与其他软件不同的是,Robomove走的是私人定制路线,根据实际项目进行定制。软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真。
缺点:需要操作者对机器人有较为深厚的理解,策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。
4.RobotCAD:SIEMENS(西门子) 公司的一款离线编程软件,在车厂占统治地位,是做方案和项目规划的利器。ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。 ROBCAD 主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段。
缺点:价格昂贵,离线功能较弱,Unix移植过来的界面,人机界面不友好。
5. DELMIA:法国达索软件旗下产品(开发大名鼎鼎的Catia软件的公司)在车厂也有广泛的使用,与Robcad各有千秋。DELMIA 解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身( Body-in-White),航空领域的机身装配、维修维护,以及一般制造业的制造工艺。DELMIA 的机器人模块 ROBOTICS 是一个可伸缩的解决方案,利用强大的 PPR集成中枢快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证,是一个完整的、可伸缩的、柔性的解决方案。使用 DELMIA 机器人模块,用户能够容易地:
( 1) 从可搜索的含有超过 400 种以上的机器人的资源目录中,下载机器人和其它的工具资源。
( 2) 利用工厂布置规划工程师所完成的工作。
( 3) 加入工作单元中工艺所需的资源进一步细化布局。
缺点: DELMIA,和Process&Simulate等都属于专家型软件,操作难度太高,不适宜高职学生学习,需要机器人专业研究生以上学生使用;DELMIA,Process&Simulte功能虽然十分强大,但是工业正版单价也在百万级别。
6.RobotArt:北京华航唯实出的一款国产离线编程软件,老实说,虽然与国外同类的RobotMaster,DELMIA相比,功能稍逊一些,但是在国内离线编程软件里面,也算是出类拔萃。曾经和他们的开发经理有过一面之缘,得知他们技术来自北航机器人所,也有一些自己的专利,号称首款商业化离线编程软件,怎么说呢,算是填补了国产离线编程的一个空白吧。一站式解决方案,从轨迹规划,轨迹生成,仿真模拟,到最后后置代码,使用简单,学习起来比较容易上手。官网可以下载软件,并免费试用。
优点:能根据模型的几何拓扑生成轨迹,轨迹的仿真和优化功能比较突出。根据不同行业,工艺包数据比较强大。强调服务,重视企业订制。资源丰富的在线教育系统,非常适合学校教育和个人学习。因为是国产软件,所以在通用型离线编程软件中,算是价格最便宜的了。缺点:轨迹编程这块还需要再强大。
7.还有一些其他通用型离线编程软件,这里就不多做介绍了。他们通常也有着不错的离线仿真功能,但是由于技术储备之类的原因,尚还属于第二梯队。比如,SprutCAM,RobotSim,川思特,天皇,亚龙,旭上,汇博等等。
专用型离线编程软件:
1.Robot Studio: ABB原厂的离线软件
2. RoboGuide:Fanuc原厂的离线软件
3. KUKA Sim:KUKA原厂的离线软件
这类专用型离线编程软件,优点和缺点都很类似且明显。因为都是机器人本体厂家自行或者委托开发,所以能够拿到底层数据接口,开发出更多功能,软件与硬件通讯也更流畅自然。所以,软件的集成度很多,也都有相应的工艺包。缺点,就是只支持本公司品牌机器人,机器人间的兼容性很差。

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ABB 库卡:程序可拓展性非常强,机器人产品线十分丰富,同时对编程人员质素要求较高,整车厂自动化生产线基本是这两家的,但价格偏高尤其库卡!

安川 发那科 那智:标准的日系品牌,标准化编程,操作简单,上手较快,但对于复杂控制系统的应用灵活性稍显不够,一般应用即可性价比高,其中发那科性能稍强!

柯马 爱普生 莱斯 OTC 松下 现代重工 。。。:都差不多啦 机器人产品较为单一, 价格便宜,整个售后服务体系并不是很完备,一分钱一分货, 不过柯马还是不错的 完全可以和日系的PK!

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西门子最好:行业标杆 工程师:底薪8000+;出差补贴一天630——工程师天堂 柯马:5000+;补贴180+,住3星级以上宾馆,标间也只允许住一人(美其名曰正规)——车身焊装主线较强 库卡:4500+;补贴200+,...,机器人牛逼,一汽大众只认kuka;volvo有A...

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ABB 库卡:程序可拓展性非常强,机器人产品线十分丰富,同时对编程人员质素要求较高,整车厂自动化生产线基本是这两家的,但价格偏高尤其库卡! 安川 发那科 那智:标准的日系品牌,标准化编程,操作简单,上手较快,但对于复杂控制系统的应用灵...

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都是有自己的专业的系统,关键是看每款系统的优缺点,FANUC的系统是他们自己研发的,比较简单,比较适合中国人用,ABB用的是WIN7系统,相对更加复杂一点。它是在一个程序下再新建子程序,比较麻烦!库卡的系统是XP的系统。具体的还是需要你自己...

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各厂商的机器人编程语言各不相同。 从风格上来讲,主要分欧美的,比如KUKA,ABB;和日本的,比如MOTOMAN, FANUC。两大类 其区别是欧洲人认为你应该先在电脑上编程,再去用示教盒设定工具点坐标和机器手姿态。日本人认为你应该先用笔记本把思路写...

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机器人需要的视觉不是自带的,而是后加的,有基恩士,欧姆龙等品牌,而康耐视是全球最好的视觉系统,因为他除了视觉系统不做其他的,缺点就是价位比较高,机器人使用视觉系统主要看定位的精度,如果精度要求比较高,一般都采用康耐视,PatMax...

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